ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 470

8 Información de referencia
8.7 Herramientas especiales
Continuación
Descripción
Herramienta de retirada para la unidad de
rueda
Soporte para la base
Juego de herramientas para la unidad de
equilibrio
Herramientas que puede alquilar
En la tabla siguiente se especifican las herramientas que usted puede alquilar a
través de ABB para realizar determinados procedimientos de servicio técnico de
la forma descrita en el Manual del producto.
Las herramientas especiales también aparecen enumeradas directamente en las
instrucciones.
Descripción
Herramienta de elevación
para el brazo inferior
Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Equipo de calibración, Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Continúa en la página siguiente
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Ref.
3HAC14691-1
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Ref.
3HAC15716-1
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Cant. Ref.
1 3HAC15814-1
1 3HAC15535-1
1 3HAC15943-1
Nota
Incluye:
• Guías, 3HAC14445-1
Nota
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC