Comprobación De Disonancia Los Puntos A Comprobar Se Muestran En La Figura; Comprobación De Daños - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
Comprobación de disonancia
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
1
2
3
Comprobación de daños
Compruebe la presencia de daños como rasguños, desgaste general, superficies
irregulares o posiciones incorrectas.
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
1
2
Continúa en la página siguiente
164
Comprobación de disonan-
cia desde...
• rodamiento en la ore-
jeta de eslabón
• Rodamientos de las
fijaciones de la uni-
dad de equilibrio
• unidad de equilibrio
(un sonido de impac-
to, causado por los
resortes que contiene
el cilindro).
• Varilla del pistón (un
chirrido indica que
los rodamientos es-
tán desgastados, que
hay suciedad en el
interior o que la lubri-
cación es insuficien-
te).
Compruebe si existen daños en...
• La varilla del pistón (la parte de la
varilla que es visible desde la parte
delantera de la unidad de equili-
brio).
• El tornillo de fijación del eje de la
orejeta delantera.
Compruebe también el par de apriete (50
Nm).
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Puntos de inspección de la
162.
Si se detecta disonancia...
... Realice el mantenimiento o la conversión siguiendo
las instrucciones del Conjunto de mantenimiento de ro-
damientos y juntas o el Conjunto de conversión. La
sustitución del rodamiento de la orejeta también se de-
talla en la sección Sustitución del rodamiento de rodillos
esféricos de la unidad de equilibrio en la página
Las referencias del conjunto y de la documentación se
especifican en la sección
na 163.
Para decidir si debe realizar el mantenimiento o la con-
versión, consulte la sección
un fallo en la página 161.
...Sustituya la unidad de equilibrio o pregunte a ABB
Robotics.
La forma de sustituir la unidad se detalla en la sección
Sustitución de la unidad de equilibrio en la página
¡En esa sección también se especifica la referencia del
repuesto!
... Realice el mantenimiento o la conversión siguiendo
las instrucciones del conjunto de mantenimiento com-
pleto o el conjunto de conversión.
Las referencias del conjunto y de la documentación se
especifican en la sección
na 163.
Para decidir si debe realizar el mantenimiento o la con-
versión, consulte la sección
un fallo en la página 161.
Puntos de inspección de la
162.
Si detecta daños...
... Realice el mantenimiento o la conversión
siguiendo las instrucciones del conjunto
de mantenimiento completo o el conjunto
de conversión.
Las referencias del conjunto y de la docu-
mentación se especifican en la sección
Equipo necesario en la página
Para decidir si debe realizar el mantenimien-
to o la conversión, consulte la sección
ción a realizar si detecta un fallo en la pági-
na 161.
... Debe sustituirlo.
La medida se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 7600
305.
Equipo necesario en la pági-
Acción a realizar si detecta
310.
Equipo necesario en la pági-
Acción a realizar si detecta
163.
163.
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ac-