ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 266

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de la muñeca completa
Continuación
Equipo, etc.
Arandela de fricción
Herramienta de elevación para la
unidad de muñeca
Conjunto de herramientas están-
dar
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref. Nota
3HAC11755-1 En el momento del montaje de la
unidad de muñeca, se debe usar
siempre una arandela de fricción
nueva.
3HAC12734-1
- El contenido se define en la sec-
ción
página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual del
operador.
Obligatorio si Calibration Pendulum
es el método de calibración válido
para el robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
- Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Manual del producto - IRB 7600
Herramientas estándar en la
467.
Diagrama de
475.
3HAC022033-005 Revisión: AC