ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 281

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Retire el brazo superior.
Desconecte y retire los cables del interior del
brazo inferior.
Libere cualquier cable que esté conectado.
Fije la argolla de elevación a la unidad de
equilibrio y eleve para descargar la unidad.
Descargue la unidad de equilibrio de forma
que la varilla del pistón y la orejeta delantera
sean ajustables en el momento de extraer el
eje motor.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrec-
ta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
Retire el tornillo de seguridad del eje delantero
de la unidad de equilibrio.
Extraiga el eje utilizando el equipo de prensa,
eje de la unidad de equilibrio, de acuerdo con
las instrucciones de uso que se adjuntan con
el equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se ad-
juntan a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrec-
ta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
Baje la unidad de equilibrio hasta que repose
con toda seguridad sobre la parte inferior del
bastidor, fuera del alcance del brazo inferior.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo supe-
rior completo en la página
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del arnés de
cables, ejes 1-4 en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
La fijación se muestra en la figura
Ubicación del brazo inferior en la pági-
na 276.
Encontrará información detallada en
la sección Descarga del sistema de
equilibrio en la página
Se muestra en la figura
brazo inferior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjuntan
a la herramienta.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
270.
242.
Equipo
278.
314.
Ubicación del
276.
Equipo
278.
281