Sustitución Del Motor Del Eje 4 - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Ubicación del motor
El motor del eje 4 se encuentra en el lado izquierdo del brazo superior, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0200000202
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 1, 4, 5
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 2, 3, 4
Grasa
Loctite 574, sellante de bridas
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 1, 4, 5
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Motor del eje 4
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 4
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
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4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Ref. Nota
Para ver la referencia Incluye:
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página 473.
21522012-430 ¡Se debe sustituir al montar de
nuevo el motor!
3HAC14459-1
3HAC15534-1
3HAC042536-001 Para lubricar la junta tórica.
12340011-116 Foundry Plus opcional
3HAC14459-1 Para su uso si el brazo superior
se encuentra en posición vertical.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
• Motor
• Piñón
• Junta tórica 21522012-430
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