Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2; Ubicación De La Caja Reductora - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el centro de rotación del brazo inferior,
como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000135
A
B
C
D
E
F
G
I
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Caja reductora del eje 2 (detrás de la fijación del motor no representada en la
figura)
Motor del eje 2
Tapón de llenado de aceite
Tapón de drenaje de aceite
Tornillos de fijación delanteros de la caja reductora
Orificios de fijación de accesorio de brazo inferior
Fijación del motor
Orificio para tornillo de bloqueo del brazo inferior, M16 x 60
Retén (entre la caja reductora y la fijación del motor; no se muestra en la figura)
Arandela de fricción (entre la caja reductora y el brazo inferior; no se muestra
en la figura)
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC