ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 396

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4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
4
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11
Continúa en la página siguiente
396
Acción
Fije cuatro pasadores de guía de forma simétri-
ca en los orificios de fijación del alojamiento
del brazo superior.
Sitúe dos arandelas de fricción nuevas sobre
los pasadores de guía.
Presione hacia dentro la caja reductora del eje
4 y la brida del motor.
Si es necesario, utilice tornillos en los orificios
de fijación para presionar la brida del motor
hacia dentro.
Fije la brida del motor al alojamiento del brazo
superior con 16 de las 18 arandelas y sus torni-
llos de fijación correspondientes.
Bloquéelas con fijador para roscas.
Retire los pasadores de guía y apriete los dos
tornillos de fijación restantes, como se ha espe-
cificado en el paso anterior.
Monte el motor del eje 4.
Monte el engranaje Z3 en la caja reductora con
sus tornillos de fijación.
Monte de nuevo la junta de la cubierta del eje
4.
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Nota
xx0200000067
A Orificios de fijación para los
pasadores de guía, M10
La referencia se especifica en
necesario en la página
393.
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
Nota
Asegúrese de que la superficie que
queda debajo de las arandelas de
fricción esté limpia y seca!
Se muestra en la figura
Ubicación de
la caja reductora en la página
Nota
Asegúrese de que la brida del motor
esté orientada correctamente, obser-
vando los tapones de aceite, de
acuerdo con las indicaciones de la fi-
gura
Sustitución de la caja reductora
del eje 4 en la página
392.
18 unidades: M10 x 40, par de apriete:
65 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección
Montaje del motor del eje
4 en la página
345.
Se muestra en la figura
Ubicación de
la caja reductora en la página
9 unidades: M12 x 50, par de apriete:
115 Nm.
6 unidades: M16 x 60: par de apriete:
300 Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página
393.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Equipo
393.
392.
392.
Equipo

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