Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

Montaje del brazo inferior

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior en el robot.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Si el brazo inferior está diseñado con un orificio,
monte una nueva cubierta VK sobre el brazo
inferior nuevo o sustitúyalo si está dañado.
Monte dos guías en los orificios de fijación del
brazo inferior.
Monte el nuevo retén de ejes 2/3 en las guías.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 225 kg! ¡Todos los equi-
pos elevadores utilizados deben tener una ca-
pacidad adecuada!
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
xx1700000917
Se incluye en la herramienta de eleva-
ción del brazo inferior. La referencia
se especifica en
la página 278.
xx0200000262
A Orificios de fijación para las
dos guías.
Use siempre retenes nuevos en el
momento del montaje.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
278.
Equipo necesario en
Equipo
278.
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