ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 73

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Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
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Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP con el fin de habilitar los botones de liberación de los frenos.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Unidad interna de liberación de frenos con pulsadores situados en el bastidor
del robot
Acción
La unidad interna de liberación de frenos
cuenta con botones para el control de los
frenos de los ejes. Los pulsadores están
numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
Si el robot no está conectado al controlador,
es necesario suministrar alimentación al
conector R1.MP de acuerdo con la sección
Conexión de alimentación al conector
R1.MP en la página 73.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los
ejes del robot se muevan muy rápidamente
y a veces de una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni
debajo del brazo del robot!
Para liberar el freno de un eje del robot,
presione el pulsador correspondiente de la
unidad interna de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.4 Liberación manual de los frenos
Nota
Los pulsadores se muestran en la figura
Ubicación de la unidad de liberación de
frenos en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
72.
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