ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 385

Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora
Junta tórica
Grasa
Retén de eje 3
Tope mecánico del eje 3
Arandelas (para el tope mecá-
nico del eje 3)
Perno, M16x60 (para el tope
mecánico del eje 3)
Accesorio de elevación, caja
reductora de los ejes 2 y 3
Pasadores de guía M16 x 250
Pasadores de guía M16 x 300
Pasadores de guía para retén
de ejes 2 y 3, 80 mm
Pasadores de guía para retén
de ejes 2 y 3, 100 mm
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na 473.
3HAB3772-51
3HAC042536-001
3HAC17213-1
3HAC12708-2
3HAA1001-186
3HAB3409-86
3HAC032723-001
3HAC13120-4
3HAC13120-5
3HAC14627-2
3HAC14627-3
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Incluye:
Listas • Caja reductora
• Junta tórica
¡No incluye el retén de ejes 2 y 3!
1 unidad en la caja reductora.
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar las juntas tóricas.
En el momento del montaje, se
debe usar siempre un retén nue-
vo.
Para fijar el brazo superior. Utilice
los tornillos de fijación 3HAB3409-
86 (M16 x 60).
Para guiar la caja reductora.
¡Use las guías por pares!
Para guiar la caja reductora.
¡Use las guías por pares!
Para guiar el retén del eje 3.
¡Use las guías por pares!
Para guiar el retén del eje 3.
¡Use las guías por pares!
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página
Conjunto completo, con manual
del operador.
Obligatorio si Calibration Pendu-
lum es el método de calibración
válido para el robot.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
467.
385