ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 350
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Ver también para IRB 7600:
- Manual de instalación y servicio (313 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (166 páginas)
Tabla de contenido
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Retirada del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 5.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve
a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar
el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta una posición en la que el motor
del eje 5 quede orientado hacia arriba, perpendicular
respecto del suelo. Esta posición permite cambiar
el motor sin tener que drenar el aceite de la caja re-
ductora, lo cual constituye a su vez un ahorro de
tiempo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta izquierda de la unidad de la muñeca
aflojando previamente sus seis tornillos de fijación.
Retire la placa de protección térmica aflojando sus
dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta situada en la parte superior del
motor, aflojando previamente sus cuatro tornillos de
fijación.
Retire la cubierta del pasacables estanco a la salida
del cable, aflojando sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de la cubier-
ta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V CC.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 22 kg! ¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300 mm para
adaptadores de 1/2.
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Nota
Nota
El motor estará accesible por
detrás de la parte posterior de
la cubierta.
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
Conecte al conector R3.MP5
•
+: pin 2
•
-: pin 5
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
348.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Ubica-
348.
Ubica-
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