ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 342

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Equipo, etc.
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 2, 3, 4
Herramienta de desmontaje para
el motor M12x
Pasadores de guía M10 x 100
Pasadores de guía M10 x 150
Extensión de 300 mm para
adaptadores de 1/2 pulgada
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas están-
dar
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
342
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Ref. Nota
3HAC15534-1 Para su uso si el brazo superior
se encuentra en posición horizon-
tal.
3HAC14973-1 ¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
3HAC15521-1 Para guiar el motor.
3HAC15521-2 Para guiar el motor.
3HAC12342-1
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del mo-
tor al engranarlo con el engrana-
je, tras liberar los frenos con una
alimentación de 24 V de CC.
- 24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en la sec-
ción
la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual
del operador.
Obligatorio si Calibration Pendu-
lum es el método de calibración
válido para el robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Manual del producto - IRB 7600
Herramientas estándar en
467.
Diagrama de
475.
3HAC022033-005 Revisión: AC