Tabla De Contenido - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto, M2000/M2000A ...............................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5 Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1 Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6 Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1 Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Solución de problemas .......................................................................................
1.8 Retirada del servicio ..........................................................................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2 Precauciones para el transporte del robot ..............................................................
2.3 Fijación del robot con un soporte de transporte ......................................................
2.4 Desembalaje ....................................................................................................
2.4.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.4.2 Área de trabajo, IRB 7600 - 150/3.5 ............................................................
2.4.3 Área de trabajo, IRB 7600 - 340/2.8 .............................................................
2.4.4 Área de trabajo, IRB 7600 - 400/2.55, IRB 7600 - 500/2.55 ...............................
2.4.5 Área de trabajo, IRB 7600 - 500/2.3 ............................................................
2.4.6 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.4.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.5 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.5.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora ...........................................
2.5.2 Elevación del robot mediante accesorio de elevación .....................................
2.5.3 Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.5.4 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.5.5 Elevación de la placa de la base ................................................................
2.5.6 Fijación de la placa de la base ...................................................................
2.5.7 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.5.8 Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.5.9 Instalación de los separadores para la base (opcionales) ...............................
2.5.10 Área de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1) ........................................
2.5.11 Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) ..............
2.5.12 Instalación del protector de cables de Foundry Plus (opción nº 908-1) ..............
2.5.13 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.5.14 Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.6 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.6.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.6.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.6.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.6.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3 ..........................................
2.6.5 Instalación de interruptores de posición (opcionales) .....................................
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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