ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
M
N
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instrucciones
acerca de cómo sustituir la caja reductora del eje 1; consulte
de la caja reductora del eje 1 en la página
• Ajustadas las designaciones de los robots en las subsecciones de la
sección Precauciones para el transporte del robot en la página
• Añadida una nueva estructura mecánica del punto de fijación del brazo
inferior para los robots con protección Foundry Plus y Foundry Prime;
consulte Sustitución del brazo inferior completo en la página
nueva sección
la vista ampliada Bastidor-Brazo inferior 2 en Product manual, spare
parts - IRB 7600.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Se ha añadido información acerca de las baterías.
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de la
placa base; consulte
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones de
anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de los
anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma sueca,
K25/K30); consulte
• Añadida a la lista de equipos una placa de fijación para el interruptor
del eje 2; consulte
en la página 110.
• Añadida una arandela de fricción a las instrucciones de sustitución de
la caja reductora del eje 2 y a la vista ampliada; consulte
de la caja reductora del eje 2 en la página 374
• Toda la información acerca de Foundry Prime trasladada a un manual
de producto separado; consulte la referencia del documento en
rencias en la página
• Corregidas las referencias de las juntas tóricas y eliminada la herra-
mienta de retirada de la lista de equipos y del procedimiento; consulte
Sustitución de la caja reductora del eje 6 en la página
• Corregida la referencia para la junta de los ejes 2-3; consulte
del brazo inferior completo en la página 276
perior completo en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Actualizadas las instrucciones de inspección del nivel de aceite.
• Corregida la referencia del motor del eje 2.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Añadida información en las instrucciones de drenaje y el capítulo de
seguridad sobre el drenaje de aceite de las cajas reductoras.
• Eliminada del manual la información acerca del conjunto de horquilla
elevadora 3HAC0604-2.
• Añadida información acerca de los tipos de aceite al calendario de
mantenimiento.
• Nuevas figuras e instrucciones de reparación actualizadas acerca de
la cubierta de la unidad de frenos.
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 7600
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Sustitución del eje del brazo inferior en la página 286
Uniones con tornillos en la página
Fijación de la placa de la base en la página
Fijación de la placa de la base en la página
Instalación de interruptores de posición (opcionales)
10.
270.
451.
Manual del producto - IRB 7600
Sustitución
361.
46.
276, la
463.
76.
76.
Sustitución
y Vista ampliada.
Refe-
406.
Sustitución
y Sustitución del brazo su-
Achatarramiento
3HAC022033-005 Revisión: AC
y