ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 16

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
U
V
W
Continúa en la página siguiente
16
Descripción
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Añadido el diagrama de la brida para herramientas para LeanID.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Nota relativa a la cubierta VK del eje 3 (brazo inferior) debido a la su-
presión del orificio en el nuevo diseño del brazo inferior.
• Hay disponibles ventiladores de refrigeración (opcionales) para los
ejes 1 y 2.
• Se han actualizado los estándares aplicables
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de espe-
cificación de intervalos de mantenimiento.
• Añadida la sección
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha actualizado la información relativa al aceite de lubricación de la
caja reductora de todos los ejes.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibra-
tion, consulte
página 430.
• Actualizada la información sobre el fijador de roscas en Sustitución del
arnés de cables, ejes 1-4.
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la unidad de libe-
ración de frenos (era la DSQC561 y ahora es la DSQC1052).
• Se han introducido motores de tipo B a lo largo de todo el manual.
- Nueva actividad de mantenimiento periódico relativa a la inspec-
ción del retén de aceite del motor de tipo B.
- Nueva junta en la entrada de cables del motor del eje 6.
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Revisado el par de apriete para la caja reductora del eje 2.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
• Se ha modificado la dirección del ventilador de refrigeración instalado
en el motor del eje 2 y se ha eliminado una imagen defectuosa que
mostraba el diseño del ventilador de refrigeración. También se han
añadido imágenes pormenorizadas al procedimiento de instalación del
ventilador.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Nuevo color de retoque Graphite White disponible. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 240.
• El kit Levelmeter 2000 (6369901-347) ya no se encuentra disponible.
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Arrancar el robot en ambientes fríos en la página
Herramientas de calibración para Axis Calibration en la
Procedimientos generales en la página
Manual del producto - IRB 7600
127.
234.
Corte la
3HAC022033-005 Revisión: AC