Sustitución De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
4.5.4 Sustitución de la unidad de equilibrio
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Ubicación de la unidad de equilibrio
La unidad de equilibrio se encuentra en la parte posterior de la parte superior del
bastidor, como se muestra en la figura siguiente.
xx0100000139
A
B
C
D
E
F
G
H
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Unidad de equilibrio
Cubierta posterior
Interior del soporte del eje motor (incluido en la unidad de equilibrio 3HAC14675-
1)
Tornillos de fijación de la cubierta posterior
Eje de la unidad de equilibrio, incluidos el tornillo y la arandela
Fijación del rodamiento
Pasador paralelo (dentro de la fijación del rodamiento)
Tornillos de fijación, sujeción del rodamiento
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC