ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 351

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Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte la herramienta de elevación de motor de los
ejes 1, 4 y 5 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los ori-
ficios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sacarlo de
su posición. Para ello, monte la herramienta de reti-
rada de motor en los orificios de los tornillos de fija-
ción del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia el
exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor. Lubrique ligeramente
la junta tórica con grasa.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 22 kg! ¡Todos los equipos elevado-
res utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Monte la herramienta de elevación de motor de los
ejes 1, 4 y 5 en el motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasadores de
guía, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente con el engranaje
de la caja reductora 5.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 348.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 348.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 348.
¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del
motor no presente daños!
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R3.MP5
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Asegúrese de que el piñón del
motor no esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté
girado hacia el lugar correcto, es
decir, con los cables orientados
hacia delante.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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