Sustitución Del Sistema De Brazos Completo; Ubicación Del Sistema De Brazos Completo - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Ubicación del sistema de brazos completo
Como "sistema de brazo completo" se define el robot completo excepto la base y
la caja reductora del eje 1, es decir, los brazos superior e inferior, la unidad de
equilibrio y el bastidor. Estos elementos se muestran en la figura siguiente.
xx0100000150
A
B
C
D
E
F
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Caja reductora del eje 1
Motor del eje 1
Tornillos de fijación de la base
Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
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4 Reparación
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