ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 378

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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378
Acción
Monte el accesorio del brazo inferior para evitar
la caída del brazo inferior.
• Asegúrese de que los dos ajustadores (B)
del accesorio estén atornillados.
• Haga coincidir el accesorio con el bastidor
y el brazo inferior.
• Apriete los cuatro pernos M16 (C) de la
parte interior del bastidor en los orificios
de fijación, aplicando un par de apriete de:
220 Nm.
• Apriete los dos ajustadores (B) hasta que
queden apoyados contra las partes planas
del brazo inferior. Apriételos con la mano.
• Bloquéelos con las dos tuercas de aro (D).
• Apriete los dos tornillos M12 (E) en los
orificios de fijación del accesorio del brazo
inferior, aplicando un par de apriete de: 91
Nm.
Descargue el eje motor de la unidad de equilibrio
con una herramienta de presión específica.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Drene la caja reductora del eje 2.
Retire el motor del eje 2.
Retire los 30 tornillos de fijación (A) de la caja
reductora desde el interior de la parte inferior del
brazo inferior.
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Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡Los orificios de fijación del acceso-
rio se muestran en la figura
ción de la caja reductora en la pági-
na 374!
¡Asegúrese de que el accesorio
esté firmemente presionado contra
el brazo inferior antes de apretar
los tornillos!
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• A: Tornillo de fijación del
brazo inferior
Encontrará información detallada
en la sección Descarga del sistema
de equilibrio en la página
Encontrará información detallada
en la sección Drenaje del aceite en
la página 192.
Encontrará información detallada
en la sección Retirada del motor en
la página 329.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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