Schneider LXM32M Manual Del Producto página 284

7 Funcionamiento
Compensación de posición
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición real
_p_act
Valor de referencia de posición
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Valor de referencia de posición para el
IPp_target
modo de funcionamiento Interpolated Posi-
tion
Disponible con la versión de firmware
≥V01.08.
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El accionamiento procesa cíclicamente las posiciones de referencia
en cuanto el bit 4 de la palabra de control se ajusta a 1. Si la diferen-
cia entre la posición de referencia y la posición real fuera excesiva, se
produce un error de seguimiento. Para evitarlo, antes de cada activa-
ción o prosecución (PARADA, Quick Stop) del modo de funciona-
miento debe leerse la posición real a través del parámetro _p_act.
Las posiciones de referencia nuevas deben corresponder en el primer
ciclo a la posición real.
A través del parámetro IPp_target se transfiere cíclicamente un
valor de referencia.
▶ Ajuste el valor de referencia deseado a través del parámetro
IPp_target.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
usr_p INT32
- INT32
- INT32
- INT32
R/-
-
-
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
- INT32
-2147483648 INT32
- INT32
2147483647 INT32
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 6064:0
h
Modbus 7706
Profibus 7706
CIP 130.1.13
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 60C1:1
Modbus 7004
Profibus 7004
CIP 127.1.46
Servo accionamiento AC
h