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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 160C
1
Autotuning: Momento de inercia
fuera del rango permitido
E 160E
1
Autotuning: No ha podido ini-
ciarse el desplazamiento de
prueba
E 160F
1
Autotuning: No puede activarse la
etapa de potencia.
E 1610
1
Autotuning: Procesamiento dete-
nido
E 1611
1
Error del sistema: Autotuning del
acceso de escritura interno
E 1612
1
Error del sistema: Autotuning del
acceso de lectura interno
E 1613
1
Autotuning: Sobrepasado el
máximo rango de movimiento per-
mitido
Parámetro _SigLatched bit 2
E 1614
-
Autotuning: Ya está activo
E 1615
-
Autotuning: Este parámetro no
puede modificarse mientras el
autotuning esté activo
E 1617
1
Autotuning: Par de fricción o par
de carga demasiado elevados
E 1618
1
Autotuning: Optimización cance-
lada
E 1619
-
Autotuning: El tamaño del salto
de velocidad en el parámetro
AT_n_ref es insuficiente
484
Causa
El momento de inercia de la
carga es excesivamente ele-
vado.
El Autotuning no ha sido ini-
ciado en el estado de funcio-
namiento Ready to Switch On.
Autotuning finalizado por
orden del usuario o cancelado
debido a un error en el varia-
dor (véase el mensaje de error
adicional en la memoria de
errores, por ejemplo, subten-
sión del bus DC, final de
carrera activado)
La PARADA está activa y se
escribe un parámetro de Auto-
tuning. Se produce cuando se
inicia el autotuning.
Un movimiento ha sobrepa-
sado el rango ajustado para el
movimiento durante el Autotu-
ning.
Se ha iniciado el Autotuning
dos veces simultáneamente, o
un parámetro de Autotuning
ha sido modificado durante el
Autotuning (parámetros
AT_dis y AT_dir).
Durante el Autotuning se
escribe en los parámetros
AT_gain o AT_J.
Se ha alcanzado la máxima
intensidad (parámetro
CTRL_I_max).
No se ha concluido el proceso
interno de Autotuning (¿error
de seguimiento?)
Parámetro AT_n_ref < 2 *
AT_n_tolerance.
Sólo se comprueba una vez
en el primer salto de veloci-
dad.
LXM32M
Remedio
Comprobar que el sistema
tiene libertad de movimientos.
Compruebe la carga.
Utilizar un equipo con otro
dimensionamiento.
Iniciar el Autotuning cuando el
variador se encuentre en el
estado de funcionamiento
Ready to Switch On.
Eliminar la causa del stop y
reiniciar Autotuning.
Aumentar el valor del rango de
movimiento, o desactivar la
supervisión del rango con
AT_DIS = 0.
Esperar a que termine el Auto-
tuning e iniciarlo de nuevo.
Esperar a que termine el Auto-
tuning y cambiar luego el
parámetro.
Comprobar que el sistema
tiene libertad de movimientos.
Compruebe la carga.
Utilizar un equipo con otro
dimensionamiento.
Encontrará informaciones adi-
cionales sobre el error en la
memoria de errores.
Modificar el parámetro
AT_n_ref o AT_n_tolerance
para alcanzar el estado
deseado.
Servo accionamiento AC
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