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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 82B2
0
CANopen: La trama de red toda-
vía está en proceso
Parámetro _WarnLatched bit 21
E A060
2
La velocidad calculada para el
modo de funcionamiento Electro-
nic Gear es excesiva
Parámetro _SigLatched bit 4
E A061
2
Cambio de posición excesivo en
el valor de referencia con el modo
de funcionamiento Electronic
Gear.
Parámetro _SigLatched bit 4
E A065
0
No pueden escribirse los paráme-
tros
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A066
0
No es posible asumir la posición
Teach-In.
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A067
1
Valor no permitido en la tabla de
registro de datos (información adi-
cional = número de registro de
datos (byte bajo) y entrada (byte
alto))
Parámetro _SigLatched bit 4
E A068
0
No es posible el posicionamiento
offset
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A069
0
No es posible ajustar la posición
offset
Parámetro _WarnLatched bit 4
E A06B
2
Desviación de posición dema-
siado excesiva en el modo de fun-
cionamiento Electronic Gear.
Parámetro _SigLatched bit 4
E A300
-
Proceso de frenado tras requeri-
miento de PARADA aún activo
E A301
-
Variador en el estado de funcio-
namiento Quick Stop Active
E A302
1
Stop por final de carrera positivo
Parámetro _SigLatched bit 1
514
Causa
Se ha escrito una nueva trama
de red, pero la anterior sigue
en proceso.
Factor de engranaje o valor de
referencia de velocidad dema-
siado elevado
Modificación del valor de refe-
rencia de la posición deseada
demasiado elevada.
Error en la entrada de señal
para el valor de referencia.
Todavía hay un registro de
datos activo.
El tipo de registro de datos no
es "MoveAbsolute"
El valor en el registro de datos
no es posible.
El modo de funcionamiento de
engranaje electrónico no está
activo, o no se ha seleccio-
nado ningún modo de engra-
naje
Si está activo el posiciona-
miento offset, no puede ajus-
tarse la posición offset.
La desviación de posición ha
alcanzado un valor elevado no
permitido debido a una limita-
ción de la velocidad o la libe-
ración de dirección.
La PARADA se ha invalidado
demasiado pronto.
Se envió otro comando antes
de que el motor se detuviera
tras una PARADA.
Se ha producido un error de la
clase 1.
Variador detenido con Quick
Stop.
Se ha activado el final de
carrera positivo porque se ha
salido del rango de movi-
miento, funcionamiento inco-
rrecto del final de carrera o
anomalía en la señal.
LXM32M
Remedio
Volver a escribir la trama de
red más tarde.
Disminuir la relación de trans-
misión o el valor de referencia.
Reduzca la resolución del
maestro.
Comprobar la entrada de
señal piloto.
Espere hasta que el registro
de datos activo se haya finali-
zado.
Ajustar el tipo de registro de
datos a "MoveAbsolute".
Véase también el parámetro
_MSM_error_num y
_MSM_error_entry para obte-
ner más información.
Iniciar el modo de funciona-
miento de engranaje electró-
nico o seleccionar el modo
engranaje.
Espere hasta que se haya
finalizado el posicionamiento
offset actual.
Comprobar la velocidad de los
valores de referencia externos
y la limitación de la velocidad.
Comprobar la liberación de
dirección.
Antes de retirar la señal de
PARADA, esperar a una
parada completa.
Esperar hasta que el motor se
pare.
Compruebe la aplicación.
Compruebe la función y la
conexión de los finales de
carrera.
Servo accionamiento AC
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