Schneider LXM32M Manual Del Producto página 417

LXM32M
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Activación del movimiento relativo tras Cap-
RMAC_Activate
ture (RMAC)
0 / Off: Desactivado
1 / On: activado
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Valores de destino
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición destino del movimiento relativo
RMAC_Position
tras Capture (RMAC)
Los valores máximos/mínimos dependen
de:
- Factor de escalada
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Velocidad del movimiento relativo tras Cap-
RMAC_Velocity
ture (RMAC)
Valor 0: Utilizar la velocidad actual del
motor
Valor >0: El valor corresponde a la veloci-
dad de destino
El valor se limita internamente al ajuste de
RAMP_v_max.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Flanco para la señal de inicio
Servo accionamiento AC
De forma alternativa, en el modo de control de bus de campo el movi-
miento relativo tras Capture (RMAC) también puede activarse a través
de la función de entrada de señal "Activate RMAC".
A través de los siguientes parámetros pueden ajustarse la posición
destino y la velocidad para el movimiento relativo.
A través de los siguientes parámetros se ajusta el flanco en el que
debe ejecutarse el movimiento relativo.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
- UINT16
0 UINT16
0 UINT16
1 UINT16
R/W
-
-
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
usr_p INT32
- INT32
0 INT32
- INT32
R/W
per.
-
usr_v UINT32
0 UINT32
0 UINT32
2147483647 UINT32
R/W
per.
-
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3023:C
h
Modbus 8984
Profibus 8984
CIP 135.1.12
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3023:D
h
Modbus 8986
Profibus 8986
CIP 135.1.13
CANopen 3023:E
h
Modbus 8988
Profibus 8988
CIP 135.1.14
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