Schneider LXM32M Manual Del Producto página 416

7 Funcionamiento
Indicación del estado
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Estado del movimiento relativo tras Capture
_RMAC_Status
(RMAC)
0 / Not Active: No activo
1 / Active Or Finished: El movimiento rela-
tivo tras Capture está activo o ha finalizado
Disponible con la versión de firmware
≥V01.10.
Estado detallado de movimiento relativo tras
_RMAC_DetailSta
Capture (RMAC)
tus
0 / Not Activated: No activado
1 / Waiting: Esperando señal de Capture
2 / Moving: Movimiento relativo tras Cap-
ture en curso
3 / Interrupted: Movimiento relativo tras
Capture interrumpido
4 / Finished: Movimiento relativo tras Cap-
ture finalizado
Disponible con la versión de firmware
≥V01.16.
Activar movimiento relativo tras
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En el modo de control de bus de campo, se precisa la función de
entrada de señal "Start Signal Of RMAC" para poder iniciar el movi-
miento relativo.
Las funciones de entrada de señal deben estar parametrizadas,
véase el capítulo
"7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante
el bus de campo.
Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la fun-
ción de salida de señal "RMAC Active Or Finished" debe estar para-
metrizada, véase el capítulo
"7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Para poder indicar el estado a través del bus de campo, en el pará-
metro DS402intLim debe estar ajustado el valor "RMAC active or
finished", véase el capítulo
"7.6.7 Ajuste del parámetro _DCOMstatus".
De forma adicional, el estado actual puede indicarse a través de los
parámetros _RMAC_Status y _RMAC_DetailStatus.
Para que pueda iniciarse el movimiento relativo, el movimiento rela-
Capture tivo tras Capture (RMAC) debe activarse.
En el modo de control local, el movimiento relativo tras Capture se
activa a través de la función de entrada de señal "Activate RMAC".
En el modo de control de bus de campo, el movimiento relativo tras
Capture (RMAC) se activa a través del siguiente parámetro:
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
- UINT16
0 UINT16
- UINT16
1 UINT16
R/-
-
-
- UINT16
- UINT16
- UINT16
- UINT16
R/-
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3023:11
Modbus 8994
Profibus 8994
CIP 135.1.17
CANopen 3023:12
Modbus 8996
Profibus 8996
CIP 135.1.18
Servo accionamiento AC
h
h