LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
RAMP_v_jerk
Limitación de tirones del perfil de movimien-
tos para la velocidad (399)
ConF → drC-
0 / Off / oFF : Desactivado
JEr
1 / 1 / 1 : 1 ms
2 / 2 / 2 : 2 ms
4 / 4 / 4 : 4 ms
8 / 8 / 8 : 8 ms
16 / 16 / 16 : 16 ms
32 / 32 / 32 : 32 ms
64 / 64 / 64 : 64 ms
128 / 128 / 128 : 128 ms
El ajuste solo es posible con el modo de
funcionamiento inactivo (x_end=1).
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
RAMP_v_max
Máxima velocidad del perfil de movimientos
para la velocidad
ConF → ACG-
Si en uno de estos modos de funciona-
nrMP
miento se ajusta una velocidad de referen-
cia superior, se produce automáticamente
una limitación a RAMP_v_max.
De esta forma es posible realizar con mayor
facilidad una puesta en marcha con veloci-
dad limitada.
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
RAMP_v_sym
Aceleración y deceleración del perfil de
movimientos para la velocidad
Los valores se multiplican de forma interna
por 10 (ejemplo: 1 = 10 min
El acceso de escritura cambia los valores
en RAMP_v_acc y RAMP_v_dec. La com-
probación de valor límite se realiza basán-
dose en los valores límite existentes para
estos parámetros.
El acceso de lectura suministra el valor
mayor de RAMP_v_acc/RAMP_v_dec..
Si no se puede representar el valor en for-
mato de 16 bit, se pondrá el valor a 65535
(máximo valor de UINT16).
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Servo accionamiento AC
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
ms
0
0
128
usr_v
1
13200
2147483647
-
-
-
-
/s).
-1
10 Parámetros
Tipo de
Dirección de pará-
dato
metro vía bus de
R/W
campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT16
CANopen 3006:D
UINT16
Modbus 1562
UINT16
Profibus 1562
UINT16
CIP 106.1.13
R/W
per.
-
UINT32
CANopen 607F:0
UINT32
Modbus 1554
UINT32
Profibus 1554
UINT32
CIP 106.1.9
R/W
per.
-
UINT16
CANopen 3006:1
UINT16
Modbus 1538
UINT16
Profibus 1538
UINT16
CIP 106.1.1
R/W
-
-
h
h
h
709