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LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Interpolation time period value
IP_IntTimPerVa
l
Disponible con la versión de firmware
≥V01.08.
Interpolation time index
IP_IntTimInd
Disponible con la versión de firmware
≥V01.08.
Servo accionamiento AC
En un variador, la duración de ciclo mínima se calcula de la siguiente
manera: t
= SYNC + R_PDO2+ T_PDO2 + EMCY + SDO +n
cycle
La siguiente tabla muestra el t
misión y de la cantidad de PDOs n
variador:
Cantidad de PDOs
(n
) adicionales
PDO
0
1
2
3
4
5
6
Duración de ciclo en segundos: IP_IntTimPerVal * 10
▶ Ajuste la duración de ciclo deseada a través de los parámetros
IP_IntTimPerVal y IP_IntTimInd.
Las duraciones de ciclo válidas son de 1 a 20 ms en pasos de
1 ms.
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
s
0
1
255
-
-128
-3
63
en función de la velocidad de trans-
cycle
adicionales partiendo de un
PDO
Duración de
Duración de
ciclo mínima
ciclo mínima
con 1 Mbit
con 500 kbit
1 ms
2 ms
1 ms
2 ms
1 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
3 ms
2 ms
3 ms
2 ms
3 ms
Tipo de
dato
R/W
Persis-
tente
Avanzado
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
R/W
-
-
INT8
INT16
INT16
INT16
R/W
-
-
7 Funcionamiento
PDO
Duración de
ciclo mínima
con 250 kbit
3 ms
3 ms
4 ms
4 ms
5 ms
5 ms
6 ms
IP_IntTimInd
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 60C2:1
h
Modbus 7000
Profibus 7000
CIP 127.1.44
CANopen 60C2:2
h
Modbus 7002
Profibus 7002
CIP 127.1.45
283
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