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LXM32M
100%
p_ref
0%
Ilustración 67: Optimizar ajustes insuficientes del controlador de posición
Servo accionamiento AC
El factor P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) estará ajustado correctamente
si se alcanza el valor de referencia de forma rápida y con sobrepasa-
miento bajo o inexistente.
Si el comportamiento del control no correspondiera con el desarrollo
representado, modifique el factor P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) en
magnitudes de paso de aproximadamente el 10% y active de nuevo
una función de escalón.
•
Si el control tendiera a oscilar: seleccione un valor menor para
KPp.
•
Si el valor real siguiera al valor de referencia demasiado despacio:
seleccione un valor mayor para KPp.
Regulación demasiado lenta
Mejorar con:
p_act
KPp
t
100%
Regulación con oscilaciones
p_ref
p_act
0%
6 Puesta en marcha
Mejorar con:
KPp
t
211
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