Schneider LXM32M Manual Del Producto página 585

LXM32M
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CLSET_ParSwiCo Condición para cambiar de juego de pará-
nd metros
0 / None Or Digital Input: Ninguna o selec-
cionada función para entrada digital
1 / Inside Position Deviation: Dentro de la
distancia de seguimiento (el valor está indi-
cado en el parámetro CLSET_p_DiffWin)
2 / Below Reference Velocity: Por debajo
de la velocidad de referencia (el valor está
indicado en el parámetro CLSET__v_Thres-
hol)
3 / Below Actual Velocity: Por debajo de la
velocidad real (el valor está indicado en el
parámetro CLSET_v_Threshol)
4 / Reserved: Reservado
Al producirse la conmutación del juego de
parámetros, los valores de los siguientes
parámetros se modifican gradualmente:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Los valores de los siguientes parámetros se
modifican cuando termina el tiempo de
espera para cambiar de juego de paráme-
tros (CTRL_ParChgTime):
- CTRL_Nf1damp
- CTRL_Nf1freq
- CTRL_Nf1bandw
- CTRL_Nf2damp
- CTRL_Nf2freq
- CTRL_Nf2bandw
- CTRL_Osupdamp
- CTRL_Osupdelay
- CTRL_Kfric
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CLSET_v_Thresh Umbral de velocidad para conmutación de
ol juegos de parámetros
Cuando el valor de referencia de la veloci-
dad o la velocidad real son menores que los
valores de este parámetro se utiliza el juego
de parámetros 2 del controlador. En otro
caso se utiliza el juego de parámetros 1 del
controlador.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
- UINT16
0 UINT16
0 UINT16
4 UINT16
R/W
per.
-
usr_v UINT32
0 UINT32
50 UINT32
2147483647 UINT32
R/W
per.
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:1A
h
Modbus 4404
Profibus 4404
CIP 117.1.26
CANopen 3011:1D
h
Modbus 4410
Profibus 4410
CIP 117.1.29
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