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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 787D
4
Módulo eSM: Error del sistema:
Comunicación asíncrona (UART/
SPI)
Parámetro _SigLatched bit 23
E 787E
4
Módulo eSM: Error del sistema:
RAM (bit)
Parámetro _SigLatched bit 23
E 787F
4
Módulo eSM: Error señal de enco-
der
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7880
2
Módulo eSM: Servicio descono-
cido
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7881
2
Módulo eSM: El parámetro no
existe
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7882
4
Módulo eSM: Error del sistema:
Sobretensión 3_3V
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7883
4
Módulo eSM: Error del sistema:
Subtensión 3_3V
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7884
4
Módulo eSM: Error del sistema:
Sensor de temperatura
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7886
2
Módulo eSM: No se ha indicado
un límite de velocidad para la
dirección de movimiento negativa
con SLS dependiente de la direc-
ción
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7887
2
Módulo eSM: Se ha indicado el
límite de velocidad para SLS en
dirección negativa, pero no se ha
activado la SLS dependiente de la
dirección
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7900
4
Error al detectar un módulo en la
ranura para los módulos del bus
de campo
Parámetro _SigLatched bit 21
510
Causa
Error de encoder o error en el
cable de encoder. Error
durante evaluación de señal
en el variador.
El parámetro no existe.
Error en la alimentación de
tensión interna del módulo de
seguridad eSM.
Error en la alimentación de
tensión interna del módulo de
seguridad eSM.
Error en sensor de tempera-
tura para CPU_A o CPU_B.
La SLS dependiente de la
dirección está activa, pero no
se ha indicado un límite de
velocidad superior a 0 min
el parámetro eSM_SLSneg-
DirS.
La SLS dependiente de la
dirección no está activa, pero
se ha indicado un límite de
velocidad para la SLS depen-
diente de la dirección en direc-
ción negativa.
Módulo del bus de campo mal
instalado en la ranura.
Se ha enchufado un módulo
del bus de campo no sopor-
tado.
Módulo del bus de campo
defectuoso.
Problemas de CEM.
LXM32M
Remedio
Comprobar el número de
parámetro.
Indicar un límite de velocidad
superior a 0 min
-1
para la SLS
dependiente de la dirección en
en
el parámetro _SLSnegDirS o
-1
desactivar la SLS dependiente
de la dirección en el paráme-
tro eSM_FuncSwitches.
Ajustar el límite de velocidad
para la SLS dependiente de la
dirección en dirección nega-
tiva, en el parámetro
eSM_SLSnegDirS, a 0 min
activar la SLS dependiente de
la dirección en el parámetro
eSM_FuncSwitches.
Sustituir el módulo del bus de
campo.
Mejorar la CEM.
Servo accionamiento AC
o
-1
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