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10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
AT_dir
Dirección de movimiento para el autotuning
oP → tun-
1 / Positive Negative Home / Pnh : Primero
dirección positiva, después dirección nega-
StiM
tiva con retorno a la posición inicial
2 / Negative Positive Home / nPh : Primero
dirección negativa, después dirección posi-
tiva con retorno a la posición inicial
3 / Positive Home / P-h : Sólo dirección
positiva con retorno a la posición inicial
4 / Positive / P-- : Sólo dirección positiva
sin retorno a la posición inicial
5 / Negative Home / n-h : Sólo dirección
negativa sin retorno a la posición inicial
6 / Negative / n-- : Sólo dirección negativa
sin retorno a la posición inicial
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
AT_dis_usr
Rango de movimiento del autotuning
Zona en la que se realiza el proceso auto-
mático de optimización de los parámetros
del controlador. Se introduce el rango rela-
tivo a la posición actual.
NOTA: en caso de "Movimiento sólo en un
sentido" (parámetro AT_dir), se empleará el
rango dado para cada paso de optimiza-
ción. El movimiento real corresponde nor-
malmente a un valor 20 veces mayor que,
no obstante, no está limitado.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el
valor máximo dependen del factor de esca-
lada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
AT_dis
Rango de movimiento del autotuning
Zona en la que se realiza el proceso auto-
mático de optimización de los parámetros
del controlador. Se introduce el rango rela-
tivo a la posición actual.
NOTA: en caso de "Movimiento sólo en un
sentido" (parámetro AT_dir), se empleará el
rango dado para cada paso de optimiza-
ción. El movimiento real corresponde nor-
malmente a un valor 20 veces mayor que,
no obstante, no está limitado.
A través del parámetro AT_dis_usr es posi-
ble introducir el valor en unidades de usua-
rio.
En pasos de 0,1 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
578
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
1
UINT16
1
UINT16
6
UINT16
R/W
-
-
usr_p
INT32
1
INT32
32768
INT32
2147483647
INT32
R/W
-
-
Revolución
UINT32
1.0
UINT32
2.0
UINT32
999.9
UINT32
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 302F:4
Modbus 12040
Profibus 12040
CIP 147.1.4
CANopen 302F:12
Modbus 12068
Profibus 12068
CIP 147.1.18
CANopen 302F:3
Modbus 12038
Profibus 12038
CIP 147.1.3
Servo accionamiento AC
h
h
h
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