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7 Funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Tiempo de procesamiento para compensa-
BLSH_Time
ción de juego
Valor 0: Compensación de juego inmediato
Valor >0: Tiempo de procesamiento para
compensación de juego
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.14.
Activar compensación de juego
360
Además se puede ajustar un tiempo de procesamiento. Con el tiempo
de procesamiento se establece el espacio de tiempo en el que debe
compensarse el juego mecánico.
El tiempo de procesamiento se ajusta mediante el parámetro
BLSH_Time.
Para que pueda activarse una compensación de juego debe reali-
zarse primero un movimiento en dirección positiva o negativa. La
compensación de juego se activa mediante el parámetro BLSH_Mode.
▶ Efectúe un movimiento en dirección positiva o negativa. El movi-
miento debe efectuarse hasta que se haya movido la mecánica
conectada al motor.
▶ Si se efectúa el movimiento en dirección positiva (valor de destino
positivo), se activará la compensación de juego con el valor "OnAf-
terPositiveMovement".
▶ Si se efectúa el movimiento en dirección negativa (valor de destino
negativo), se activará la compensación de juego con el valor
"OnAfterNegativeMovement".
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
ms
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
16383
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3006:44
Modbus 1672
Profibus 1672
CIP 106.1.68
Servo accionamiento AC
h
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