Tabla de contenido
Publicidad
LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Constante de tiempo del filtro del valor de
CTRL1_TAUnref
referencia de velocidad
ConF → drC-
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
tAu1
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
CTRL2_TAUnref
referencia de velocidad
ConF → drC-
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
tAu2
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Determinar los valores del contro-
lador con mecánica rígida
Determinar los valores del regula-
dor con mecánica semirígida
Servo accionamiento AC
NOTA: El procedimiento descrito para la optimización de los ajustes
es sólo una ayuda. Determinar si el método es apropiado para la res-
pectiva aplicación es responsabilidad del usuario.
En caso de mecánica rígida, es posible ajustar el comportamiento del
controlador según la tabla si:
•
se conoce el momento de inercia de la carga y del motor y
•
el momento de inercia de la carga y del motor es constante.
El factor P CTRL_KPn y el tiempo de acción integral CTRL_TNn
dependen de:
•
J
: momento de inercia de la carga
L
•
J
: momento de inercia del motor
M
▶ Determine los valores del controlador según la siguiente tabla:
J
= J
L
M
J
KPn
L
1 kgcm
0,0125
2
2 kgcm
0,0250
2
5 kgcm
0,0625
2
10 kgcm
2
0,125
20 kgcm
0,25
2
Para la optimización se determina el factor P del regulador de veloci-
dad en el que la regulación regula la velocidad _v_act lo más rápida-
mente posible sin sobrepasamiento.
6 Puesta en marcha
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
ms
UINT16
0.00
UINT16
9.00
UINT16
327.67
UINT16
R/W
per.
-
ms
UINT16
0.00
UINT16
9.00
UINT16
327.67
UINT16
R/W
per.
-
J
= 5 * J
L
M
TNn
KPn
TNn
8
0,008
12
8
0,015
12
8
0,038
12
8
0,075
12
8
0,15
12
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3012:4
h
Modbus 4616
Profibus 4616
CIP 118.1.4
CANopen 3013:4
h
Modbus 4872
Profibus 4872
CIP 119.1.4
J
= 10 * J
L
M
KPn
TNn
0,007
16
0,014
16
0,034
16
0,069
16
0,138
16
205
Publicidad
Tabla de contenido
