10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
OFSp_RelPos1
Posición offset relativa 1 para movimiento
offset
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
OFSp_RelPos2
Posición offset relativa 2 para movimiento
offset
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
OFSp_SetPos
Ajustar la posición offset
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
OFSv_target
Velocidad de destino para movimiento off-
set (254)
El valor máximo admisible es 5000 si el fac-
tor permitido para la escalada de velocidad
es 1.
Esto es aplicable a factores de escala defi-
nidos por el usuario. Ejemplo: Si el factor
definido por el usuario para el escalado de
velocidad es 2 (ScaleVELnum = 2, Scale-
VELdenom = 1), el valor máximo admisible
es 2500.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
p_MaxDifToENC2
Máxima diferencia admisible de las posicio-
nes de encoder
La máxima desviación admisible entre las
posiciones de encoder se supervisa cíclica-
mente. Cuando se sobrepasa un valor límite
se activa un error.
Es posible consultar la desviación de posi-
ción actual a través del parámetro
'_p_DifEnc1ToEnc2'.
El valor por defecto corresponde a 1/2 revo-
lución del motor.
El valor máximo equivale a 100 revolucio-
nes del motor.
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
694
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
Inc
INT32
-2147483648
INT32
0
INT32
2147483647
INT32
R/W
per.
-
Inc
INT32
-2147483648
INT32
0
INT32
2147483647
INT32
R/W
per.
-
Inc
INT32
-2147483648
INT32
0
INT32
2147483647
INT32
R/W
-
-
usr_v
UINT32
1
UINT32
60
UINT32
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
Inc
INT32
1
INT32
65536
INT32
13107200
INT32
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3027:8
h
Modbus 10000
Profibus 10000
CIP 139.1.8
CANopen 3027:A
Modbus 10004
Profibus 10004
CIP 139.1.10
CANopen 3027:5
h
Modbus 9994
Profibus 9994
CIP 139.1.5
CANopen 3027:4
h
Modbus 9992
Profibus 9992
CIP 139.1.4
CANopen 3050:7
h
Modbus 20494
Profibus 20494
CIP 180.1.7
Servo accionamiento AC
h