LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_DPL_mfStat
Perfil de accionamiento Drive Profile Lexium
mfStat
_DPL_motionSta
Perfil de accionamiento Drive Profile Lexium
t
motionStat
_ECATaddress
Dirección EtherCAT actual
Dirección del esclavo EtherCAT utilizada
ConF → CoM-
actualmente y otorgada por el maestro.
EcAA
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
_ECATslavestat
Estado del esclavo EtherCAT
e
1 / Init / init : Init
ConF → CoM-
2 / PreOp / ProP : Pre-Operational
3 / Boot / boot : Bootstrap
EcSS
4 / SafeOp / SFoP : Safe-Operational
8 / Op / oP : En funcionamiento
_ERR_class
Clase de error
Valor 0: Advertencia (sin reacción)
Valor 1: clase de error 1
Valor 2: clase de error 2
Valor 3: clase de error 3
Valor 4: clase de error 4
_ERR_DCbus
Tensión del bus DC en el instante del error
En pasos de 0,1 V.
_ERR_enable_cy
Cantidad de ciclos de activación de la etapa
cl
de potencia en el instante del error
Cantidad de operaciones de activación de
la etapa de potencia tras conectar la ali-
mentación de tensión (tensión de mando)
hasta que se produce el error.
_ERR_enable_ti
Tiempo entre la activación de la etapa de
me
potencia y la aparición del error
Servo accionamiento AC
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
-
UINT16
-
UINT16
1
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
-
UINT16
-
UINT16
1
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
-
UINT16
0
UINT16
-
UINT16
4
UINT16
R/-
-
-
V
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
s
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
-
UINT16
R/-
-
-
10 Parámetros
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 301B:26
h
Modbus 6988
Profibus 6988
CIP 127.1.38
CANopen 301B:27
h
Modbus 6990
Profibus 6990
CIP 127.1.39
CANopen 3045:7
h
Modbus 17678
Profibus 17678
CIP 169.1.7
CANopen 3045:2
h
Modbus 17668
Profibus 17668
CIP 169.1.2
CANopen 303C:2
h
Modbus 15364
Profibus 15364
CIP 160.1.2
CANopen 303C:7
h
Modbus 15374
Profibus 15374
CIP 160.1.7
CANopen 303C:5
h
Modbus 15370
Profibus 15370
CIP 160.1.5
CANopen 303C:6
h
Modbus 15372
Profibus 15372
CIP 160.1.6
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