LXM32M
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Factor P del controlador de velocidad
CTRL1_KPn
El valor por defecto se calcula en base a
ConF → drC-
parámetros de motor
Pn1
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/min
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P del controlador de velocidad
CTRL2_KPn
El valor por defecto se calcula en base a
ConF → drC-
parámetros de motor
Pn2
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/min
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
CTRL1_TNn
de velocidad
ConF → drC-
Se calcula el valor por defecto
tin1
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
CTRL2_TNn
de velocidad
ConF → drC-
Se calcula el valor por defecto
tin2
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Servo accionamiento AC
.
-1
-1
.
Compruebe y optimice en un segundo paso los valores determinados,
tal y como se describe a partir de la página 208.
6 Puesta en marcha
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
A/min
-1
UINT16
0.0001
UINT16
-
UINT16
2.5400
UINT16
R/W
per.
-
A/min
UINT16
-1
0.0001
UINT16
-
UINT16
2.5400
UINT16
R/W
per.
-
ms
UINT16
0.00
UINT16
-
UINT16
327.67
UINT16
R/W
per.
-
ms
UINT16
0.00
UINT16
-
UINT16
327.67
UINT16
R/W
per.
-
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3012:1
h
Modbus 4610
Profibus 4610
CIP 118.1.1
CANopen 3013:1
h
Modbus 4866
Profibus 4866
CIP 119.1.1
CANopen 3012:2
h
Modbus 4612
Profibus 4612
CIP 118.1.2
CANopen 3013:2
h
Modbus 4868
Profibus 4868
CIP 119.1.2
203