Schneider LXM32M Manual Del Producto página 590

10 Parámetros
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL_VelObsAct Activación de Velocity Observer
iv
0 / Velocity Observer Off: Velocity Obser-
ver desactivado
1 / Velocity Observer Passive: El Velocity
Observer está activado, pero no se utiliza
para el control del motor
2 / Velocity Observer Active: El Velocity
Observer está activado y se utiliza para el
control del motor
Con el Velocity Observer se disminuye la
ondulación de la velocidad y se incrementa
el ancho de banda del controlador.
NOTA: Antes de la activación, ajustar los
valores correctos para la dinámica y la iner-
cia.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
CTRL_VelObsDyn Dinámica del Velocity Observer
Dinámica del Velocity Observer. Esta cons-
tante de tiempo debería ser sustancial-
mente menor que la constante del controla-
dor de velocidad.
En pasos de 0,01 ms.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
CTRL_VelObsIne Inercia para el Velocity Observer
rt
Inercia del sistema utilizada para los cálcu-
los para el Velocity Observer.
El valor predefinido es la inercia del motor
montado.
Para el autotuning puede ajustarse el valor
de este parámetro al mismo valor de
_AT_J.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
590
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
- UINT16
0 UINT16
0 UINT16
2 UINT16
R/W
per.
expert
ms UINT16
0.03 UINT16
0.25 UINT16
200.00 UINT16
R/W
per.
expert
g cm UINT32
2
1 UINT32
- UINT32
2147483648 UINT32
R/W
per.
expert
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3011:22
Modbus 4420
Profibus 4420
CIP 117.1.34
CANopen 3011:23
Modbus 4422
Profibus 4422
CIP 117.1.35
CANopen 3011:24
Modbus 4424
Profibus 4424
CIP 117.1.36
Servo accionamiento AC
h
h
h