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4 Planificación
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Estas dos curvas características se utilizan también en el dimensiona-
miento del motor. Los segmentos de las curvas características que
deben considerarse están identificados con D
Para el cálculo de la energía con deceleración constante debe cono-
cerse el momento de inercia total J
J
= J
+ J
t
m
c
J
: momento de inercia del motor (con freno de parada)
m
J
: momento de inercia de carga
c
La energía para cada segmento de deceleración se calcula del
siguiente modo:
E
i
De ello resulta para los segmentos (D
E
1
E
2
E
3
Unidades: E
en Ws (vatio-segundo), J
i
min
.
-1
La absorción de energía E
resistencia de frenado interna o externa) puede consultarse en los
datos técnicos.
Al continuar realizando el cálculo, tenga en cuenta únicamente los
segmentos D
, cuya energía E
i
los equipos (véase el capítulo "2.3 Datos eléctricos"). Estas energías
adicionales E
deben desviarse a través de la resistencia de frenado
Di
(interna o externa).
El cálculo de E
se realiza con la fórmula:
Di
E
= E
- E
(en Ws)
Di
i
var
La potencia continua P
Unidades: P
en W, E
c
Di
.
t
1
1
2
=
J
=
J
t
i
t
2
2
60
) ... (D
1
2
1
2
=
J
n
t
3
2
60
2
n
1
1
=
J
t
2
60
2
n
1
4
=
J
t
2
60
en kgm
t
de los equipos (sin tener en cuenta una
var
sobrepasa la absorción de energía de
i
se calcula para cada ciclo de la máquina:
c
Σ
E
Di
P
=
c
Duración de ciclo
en Ws y duración de ciclo T en s
LXM32M
(D
... D
).
i
1
3
2
n
i
):
3
2
- n
1
, ω en rad y n
en
2
i
Servo accionamiento AC
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