10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_p_DifENC1toEN
Desviación actual de las posiciones del
C2
encoder
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
_p_PTI_act
Posición real en la interfaz PTI
Incrementos de posición contabilizados en
la interfaz PTI.
_p_ref_int
Posición deseada en unidades internas
El valor corresponde a la posición deseada
del controlador de posición
_p_ref
Valor de referencia de posición
El valor corresponde a la posición deseada
del controlador de posición
_PAR_ScalingEr
Información adicional en caso de error del
ror
nuevo cálculo
Codificación:
Bits 0 ... 15: Dirección del parámetro que ha
originado el error
Bits 16 ... 31: Número del registro de datos
en el modo de funcionamiento Motion
Sequence que ha ocasionado el error
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
564
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
Inc
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
Inc
INT32
-2147483648
INT32
-
INT32
2147483647
INT32
R/-
-
-
Inc
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
usr_p
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
-
UINT32
-
UINT32
-
UINT32
-
UINT32
R/-
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 301E:18
Modbus 7728
Profibus 7728
CIP 130.1.24
CANopen 3008:5
h
Modbus 2058
Profibus 2058
CIP 108.1.5
CANopen 301E:9
Modbus 7698
Profibus 7698
CIP 130.1.9
CANopen 301E:C
Modbus 7704
Profibus 7704
CIP 130.1.12
CANopen 3004:16
Modbus 1068
Profibus 1068
CIP 104.1.22
Servo accionamiento AC
h
h
h
h