Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 111

6.5.3.4 Configuración - parada de emergencia
En la ventana de configuración "Parada de emergencia" configure la deceleración de parada
de emergencia del eje. En caso de error y al bloquear el eje con la instrucción "MC_Power"
de Motion Control (parámetro de entrada StopMode = 0), el eje se para con la deceleración
ajustada.
Deceleración de parada de emergencia/Tiempo de deceleración de parada de emergencia
Ajuste el valor de deceleración para parada de emergencia en los campos "Deceleración de
parada de emergencia" o "Tiempo de deceleración de parada de emergencia".
La relación entre el tiempo de deceleración de parada de emergencia y la deceleración de
parada de emergencia se explica en la siguiente ecuación:
La configuración de la deceleración de parada de emergencia hace referencia a la velocidad
de giro máxima configurada del eje. Si se modifica la velocidad de giro máxima del eje,
también cambia el valor de la deceleración de parada de emergencia (el tiempo de
deceleración de parada de emergencia no cambia).
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de velocidad
Configurar
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