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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 238

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Instrucciones
11.1
S7-1500 Motion Control V2
11.1.1
MC_Power
11.1.1.1
MC_Power: Habilitar y bloquear objetos tecnológicos V2
Descripción
La instrucción "MC_Power" de Motion Control habilita o bloquea un objeto tecnológico.
Se aplica a
● Eje sincronizado
● Eje de posicionamiento
● Eje de velocidad de giro
● Encóder externo
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
● Una petición "MC_Power" no puede ser cancelada por ninguna otra petición Motion
● Una petición "MC_Power" con el parámetro "Enable" = TRUE habilita un objeto
● Al bloquear el objeto tecnológico (parámetro "Enable" = FALSE) se cancelan todas las
238
Control.
tecnológico y no cancela ninguna otra instrucción de Motion Control.
peticiones de movimiento en el objeto tecnológico correspondiente conforme al
"StopMode" seleccionado. Este proceso no puede ser cancelado por el usuario.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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