Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 294

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
11.2.2 MC_Home
11.2.2.1 MC_Home: Referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia V1
Descripción
La instrucción "MC_Home" de Motion Control establece la referencia entre la posición del
objeto tecnológico y la posición mecánica. El valor de posición del objeto tecnológico se
asigna para ello a una marca de referencia. Dicha marca representa una posición mecánica
conocida.
El proceso de referenciado se lleva a cabo de acuerdo con el modo de operación
seleccionado en el parámetro "HomingMode" y con la configuración realizada en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Referenciado".
Para los valores dinámicos aceleración, deceleración y tirón, se utilizan los valores
predeterminados de "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados >
Preajuste de dinámica".
Se aplica a
● Eje de posicionamiento
● Encóder externo
La tabla siguiente muestra los modos de operación que pueden utilizarse con los
correspondientes objetos tecnológicos:
Modo de operación
Referenciado activo
("HomingMode" = 4, 5)
Referenciado pasivo
("HomingMode" = 2, 3, 8)
Ajuste de un valor de
posición
("HomingMode" = 0)
Desplazamiento relativo
del valor real
("HomingMode" = 1)
Referenciar encóder
absoluto
("HomingMode" = 6, 7)
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Eje de posicionamiento
con encóder
incremental
X
X
X
X
-
Eje de posicionamiento
con encóder
absoluto
-
-
X
X
X
Encóder externo Encóder externo
incremental
-
X
X
X
-
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
absoluto
-
-
X
X
X