Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 396

Anexo
A.5 Identificación de error
A.5 Identificación de error
Los errores en las instrucciones de Motion Control se avisan mediante los parámetros
"Error" y "ErrorID".
En las condiciones siguientes, la instrucción "Error" de Motion Control presenta TRUE y
"ErrorID" presenta 16#8xxx:
● Estado inadmisible del objeto tecnológico que impide la ejecución de la petición.
● Parametrización inadmisible de la instrucción de Motion Control, que impide la ejecución
de la petición.
● Como consecuencia de la reacción a alarma de un error en el objeto tecnológico.
ErrorIDs y solución
La tabla siguiente recoge una relación de todas las "ErrorIDs" que pueden mostrarse en las
instrucciones de Motion Control. Junto a la causa del error se muestran también ayudas
para eliminar los errores:
ErrorID Descripción
16#0000 Ningún error
16#8001 Durante el procesamiento de la instrucción
de Motion Control se ha producido una
alarma tecnológica (error en el objeto tecno-
lógico).
16#8002 Valor no admisible en el parámetro "Axis".
16#8003 Indicación de velocidad inadmisible
16#8004 Indicación de aceleración inadmisible
16#8005 Indicación de deceleración inadmisible
16#8006 Indicación de tirón inadmisible
16#8007 Indicación de sentido inadmisible
Si el eje está parado, "Direction" = 4
(sentido actual) no está permitido.
Entrada inadmisible
Los dos parámetros "JogForward" y
"JogBackward" son TRUE al mismo tiempo.
El eje se frena con la última deceleración
válida.
16#8008 Indicación de distancia inadmisible
16#8009 Indicación de posición inadmisible
16#800A Modo de operación no admisible
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Solución
-
En el bloque de datos tecnológico se emite un mensaje de
error en la variable "ErrorDetail.Number".
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las reac-
ciones a alarma en el anexo Alarmas tecnológicas
(Página 378).
Compruebe el valor del parámetro "Axis".
Indique un valor válido para la velocidad en el parámetro
"Velocity".
Indique un valor válido para la aceleración en el parámetro
"Acceleration".
Indique un valor válido para la deceleración en el parámetro
"Deceleration".
Indique un valor válido para el tirón en el parámetro "Jerk".
Indique un valor válido para el sentido de giro en el parámetro
"Direction".
Desactive los dos parámetros "JogForward" y "JogBackward".
Indique un valor válido para la distancia en el parámetro
"Distance".
Indique un valor válido para la posición en el parámetro
"Position".
Indique un modo de operación válido en el parámetro "Mode".
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3