Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 184

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7.3 Instrucciones de Motion Control
Ejemplo de respuesta de los parámetros
La respuesta de los parámetros de instrucciones de Motion Control se representa en el
diagrama siguiente en el ejemplo de dos peticiones "MC_MoveAbsolute":
Mediante "Exe_1" se lanza una petición "MC_MoveAbsolute" (A1) con posición de destino
1000.0. "Busy_1" se pone a TRUE. El eje se acelera hasta la velocidad indicada y se mueve
hasta la posición de destino (véase TO_1.Velocity y TO_1.Position). Antes de alcanzar la
posición de destino, la petición es relevada por otra petición "MC_MoveAbsolute" (A2) en el
instante
eje se frena hasta la velocidad indicada en A2 y se mueve hasta la nueva posición de
destino 1500.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante
"Done_2".
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①
. La cancelación se notifica mediante "Abort_1" y "Busy_1" se pone a FALSE. El
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC