Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 232

Diagnóstico
10.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Error
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Programa de usuario
Accionamiento
Encóder
Intercambio de datos
Periferia
Petición rechazada
Referenciado
Posicionar
Limitación dinámica
Error de seguimiento
Final de carrera por software
Final de carrera de hardware
Sincronizar/desincronizar
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Descripción
Ha ocurrido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Error de configuración
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles.
El objeto tecnológico se ha configurado erróneamente o bien se han modificado incorrec-
tamente datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del programa
de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))
Error en una instrucción de Motion Control o en su utilización en el programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Error en el accionamiento.
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Error en el sistema del encóder.
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
Hay interferencias en la comunicación con un dispositivo conectado.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Error al acceder a una dirección lógica.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los requi-
sitos necesarios (p. ej. no se ha hecho referencia a un objeto tecnológico).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Error en un proceso de referenciado.
(<TO>.ErrorWord.X10 HomingFault))
El eje no se ha posicionado correctamente al final de un movimiento de posicionamiento.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento máximo admisible.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Se ha alcanzado un final de carrera por software.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SwLimit))
Se ha alcanzado o sobrepasado un final de carrera por hardware.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Solo eje sincronizado
Error en el sincronismo. El eje maestro indicado en la instrucción de Motion Control
"MC_GearIn" no se ha configurado como posible eje maestro.
(<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError))
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC