Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 23

3.5 Objeto tecnológico Eje sincronizado
El objeto tecnológico Eje sincronizado sigue la variación de posición de un eje maestro en
sincronismo relativo. Un sincronismo de reductor relativo corresponde p. ej. a dos rodillos
acoplados mecánicamente que son accionados por un motor:
El cambio de la consigna de posición del eje maestro se multiplica por un factor de
transmisión especificable y se transfiere como consigna al eje esclavo. El objeto tecnológico
Eje sincronizado transfiere esa consigna de posición al accionamiento bajo limitación a la
velocidad de giro máxima del accionamiento (<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed) como
consigna de velocidad de giro.
El objeto tecnológico Eje sincronizado contiene todas las funciones del objeto tecnológico
Eje de posicionamiento. Todos los movimientos del eje sincronizado están regulados por
posición.
Si el eje sincronizado se utiliza sin función de sincronismo, se aplican los límites dinámicos
configurados en el objeto tecnológico.
Si el eje sincronizado se opera como eje esclavo en sincronismo, se aplican los siguientes
límites dinámicos en función del estado del sincronismo:
● Sincronización
● Movimiento síncrono ("MC_GearIn.InGear" = TRUE)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Eje maestro (eje accionado)
Eje esclavo
Relación de posición relativa
Al realizar la sincronización se aplican en cada caso los límites dinámicos configurados
en los objetos tecnológicos para el eje maestro y el eje esclavo.
Si el eje sincronizado se desplaza como eje esclavo en sincronía con el eje maestro, se
aplican los límites dinámicos configurados del eje maestro multiplicados por el factor de
transmisión. Los límites dinámicos configurados del eje esclavo no se tienen en cuenta.
La dinámica del eje esclavo se limita a la velocidad de giro máxima del accionamiento.
Principios básicos
3.5 Objeto tecnológico Eje sincronizado
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