Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 246

Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Home" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
246
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 0
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
El valor indicado se utiliza de acuerdo con el "Mode"
seleccionado.
Modo de operación
0 Referenciado directo (absoluto)
La posición actual del objeto tecnológico se
pone al valor del parámetro "Position".
1 Referenciado directo (relativo)
La posición actual del objeto tecnológico se
mueve de acuerdo con el valor del paráme-
tro "Position".
2 Referenciado pasivo
(sin desactivación)
La función es la misma que en "Mode" 8
pero con la diferencia de que el estado
"referenciado" no se desactiva al activar la
función.
3 Referenciado activo
El objeto tecnológico Eje de posicionamien-
to/Eje sincronizado ejecuta un movimiento
de referenciado según la configuración.
Una vez concluido el movimiento, el eje se
encuentra en el valor del parámetro
"Position".
4 Reservado
5 Referenciado activo
(parámetro "Position" inactivo)
El objeto tecnológico Eje de posicionamien-
to/Eje sincronizado ejecuta un movimiento
de referenciado según la configuración.
Una vez concluido el movimiento, el eje se
encuentra en el punto de referencia confi-
gurado en "Objeto tecnológico > Configura-
ción > Parámetros avanzados >
Referenciado > Referenciado activo".
(<TO>.Homing.HomePosition)
6 Reajuste del encóder absoluto (relativo)
La posición actual se desplaza al valor del
parámetro "Position".
El offset calculado del valor absoluto se
guarda de forma remanente en la CPU.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC