Se produce un error mientras se procesa la petición
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control, ello se muestra en
el parámetro "Error" con el valor TRUE. El comportamiento del parámetro "Error" es
independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogForward".
①
La petición se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la petición. Con la aparición del error, el parámetro "Busy" cambia a FALSE y "Error"
a TRUE.
④
Cuando el parámetro "JogForward" o "JogBackward" se pone al valor FALSE, el parámetro "Error" cambia también a
FALSE.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogBackward".
Programar
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