Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 133

6.6.4.3 Configuración - límites de dinámica
En la ventana de configuración "Límites dinámicos" configure los valores máximos de
velocidad, aceleración, deceleración y tirón del eje.
Velocidad máxima
Defina en este campo la velocidad máxima permitida del eje.
Aceleración máxima / deceleración máxima - tiempo de aceleración / tiempo de deceleración
Ajuste la aceleración deseada en los campos "Tiempo de aceleración" o "Aceleración". La
deceleración deseada puede ajustarse en los campos "Tiempo de deceleración" o
"Deceleración".
La relación entre el tiempo de aceleración y la aceleración o entre el tiempo de deceleración
y la deceleración se explica en las siguientes ecuaciones:
Nota
Si se modifica la velocidad máxima se influye en los valores de aceleración y deceleración
del eje. Los tiempos de aceleración y deceleración se mantienen.
La "deceleración máxima" para el referenciado activo con inversión de sentido en el final de
carrera por hardware debe seleccionarse lo suficientemente grande como para que el eje
pueda frenar antes de llegar al tope mecánico.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Configurar
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