Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 56

Principios básicos
3.14 Referenciado
3.14.11 Referenciado directo
La posición de los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento/Eje sincronizado y Encóder
externo puede fijarse de forma absoluta o relativa en función del Mode ajustado en
"MC_Home".
Fijar una posición absoluta
Para fijar una posición absoluta, proceda del siguiente modo:
1. Introduzca la posición absoluta en el parámetro "Position" de la instrucción "MC_Home"
de Motion Control.
2. Llame la instrucción "MC_Home" de Motion Control con el parámetro "Mode" = 0.
La posición se pone al valor especificado en el parámetro "Position".
Fijar una posición relativa
Para fijar una posición relativa, proceda del siguiente modo:
1. Introduzca la posición relativa en el parámetro "Position" de la instrucción "MC_Home" de
Motion Control.
2. Llame la instrucción "MC_Home" de Motion Control con el parámetro "Mode" = 1.
La posición se pone a la posición actual más el valor especificado en el parámetro
"Position".
3.14.12 Reajuste del encóder absoluto
Con el reajuste del encóder absoluto, Motion Control calcula un offset del valor absoluto que
se guarda de forma remanente en la CPU.
La posición del eje o encóder se fija de forma absoluta o relativa en función del Mode
ajustado en la instrucción "MC_Home" de Motion Control:
● Parámetro "Mode" = 7 (especificación de posición absoluta)
Posición = valor del parámetro "Position"
● Parámetro "Mode" = 6 (especificación de posición relativa)
Posición = posición actual + valor del parámetro "Position"
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC