Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 204

Puesta en servicio
9.2 Guía de puesta en servicio
Procedimiento
Para poner en servicio las unidades de proceso específicas de Motion Control, proceda del
siguiente modo:
Paso
Conectar CPU
"Desactivar" regulador
de posición
Cargar proyecto en la
CPU
Establecer una conexión
online con la CPU
Desactivar un programa
de usuario específico de
Motion Control
Evaluar avisos pendien-
tes
Comprobar finales de
carrera por hardware
Comprobar la conexión
y configuración del ac-
cionamiento (consigna)
204
Acción
Conecte la alimentación y la CPU.
Ponga a cero la ganancia del lazo de regulación de posición
(factor Kv).
(Sirve para evitar movimientos involuntarios del accionamiento
a causa de posibles errores de parametrización en el lazo de
regulación de posición.)
Ponga la CPU al estado operativo STOP.
Cargue el proyecto en la CPU (cargar hardware y software).
En "Online y Diagnóstico > Accesos online" active la casilla de
verificación "Recibir avisos".
Ajuste la interfaz del TIA Portal y establezca una conexión
online con la CPU.
Para evitar conflictos con el panel de mando del eje, bloquee la
habilitación de los objetos tecnológicos en el programa de
usuario (MC_Power.Enable = FALSE).
Evalúe el visor de avisos en la ventana de inspección. Solucio-
ne las causas de las alarmas tecnológicas pendientes. Acuse
las alarmas tecnológicas (Página 219).
Pulse los finales de carrera por hardware. Compruebe que el
visor de avisos sea correcto (alarma tecnológica 531). Acuse la
alarma tecnológica.
Ponga la CPU al estado operativo RUN.
Abra el Panel de mando del eje (Página 206) y tome el control.
Realice los pasos siguientes:
Habilite el objeto tecnológico.
•
⇒ El accionamiento tiene que conectarse y, dado el caso,
soltar el freno. La posición se mantiene.
Mueva el eje en sentido positivo en modo Jog a velocidad
•
reducida.
⇒ El accionamiento tiene que moverse. El valor real de po-
sición debe aumentar (sentido positivo).
Bloquee el objeto tecnológico.
•
⇒ El accionamiento tiene que desconectarse y, dado el ca-
so, cerrar el freno.
Soportada por el TIA Portal
-
"Objeto tecnológico > Confi-
guración > Parámetros avan-
zados > Lazo de regulación"
"Barra de herramientas >
•
Parar CPU"
"Barra de herramientas >
•
Cargar en dispositivo"
Configuración del disposi-
•
tivo
"Online y diagnóstico >
•
Accesos online"
Programación PLC
•
Instrucciones de Motion
•
Control
"Ventana de inspección >
Diagnóstico > Visor de avisos"
"Ventana de inspección >
Diagnóstico > Visor de avisos"
"Objeto tecnológico > Puesta
en servicio > Panel de mando
del eje"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC